자동차는 없어서는 안 될 교통수단입니다. 이 자동차는 예부터 많은 발전을 하게 되어 많은 기능들이 생기고 있습니다. 주행보조기능, 차선중앙조향기능, 거리유지 기능등 다양한 기능들이 생겨 우리의 편의를 더욱 좋게 하고 있습니다. 그리고 많은 발전이 이루어진 자동차는 자율주행자동차를 통하여 운전자가 아닌 자동차 스스로 운전을 하게 되는 상황이 오고 있습니다. 그래서 오늘은 자율주행자동차란 무엇이고 자율주행단계는 몇 단계이며 어떻게 구분하는지를 한번 알아보도록 하겠습니다.
자율주행자동차란
자율주행자동차는 자동차 관리법 제 2조 제1호의 3에 의거하여 운전자나 승객이 자동차를 운전 또는 조작을 하지 않아도 자동차가 스스로 운행이 가능한 자동차를 뜻합니다.
자율주행자동차는 자동차에 첨단 기술들을 접목시켜 IT나 센서등을 접목시켜 자동차 스스로 주변의 환경을 인식하여 경로를 운전을 하게 됩니다. 이때 자율주행자동차는 위험을 판단하면 그 위험을 인식하고 피하거나 멈추게 되어 안전한 운행이 가능하도록 만든 자동차를 뜻합니다.
자율주행단계 6단계
1. Level 0 (No Automation)
자율주행의 첫번째 단계는 Level 0 즉 비자동단계입니다. 이러한 비자동 단계는 운전자가 직접 자동차의 모든 조작을 제어하고 운전을 하는 단계를 뜻합니다. Level 0의 경우 주행보조기술도 있지 않아 항상 운전을 주시하여야 하는 전통적인 자동차를 뜻합니다.
2. Level 1 (Driver Assistance)
자율주행단계 2번쨰는 운전자 지원 단계입니다. Level 1의 경우 자동차의 조향과 가속, 감속을 지원하여 운전자의 피로감을 약간이라도 줄일 수 있는 단계입니다. 보통의 Level 1의 자동차의 경우 크루즈컨트롤이 있어 운전자가 원하는 속도를 세팅하여 자동차가 일정한 속도를 유지하고 달릴 수 있게 합니다.
운전자가 엑셀을 밟고 있지 않아 피로도가 줄어들지만 아직까지는 운전자가 전체적으로 운전을 해야 하는 단계입니다.
3. Level 2 (Partial Automation)
자율주행단계 3단계는 부분자동화 단계입니다. Level 2 의 3단계 까지는 운전자 보조기능으로써 부분자동화입니다. 조향과 가속과 감속을 지원해 주며 Level 1보다 약간 더 도움을 주는 역할을 합니다. 현대기아차의 고속도로 주행보조시스템이 그 예시이며 앞차와의 거리를 인식, 속도를 조절하며 정체 시 정지, 출발을 해주며 차선에 맞게 조향을 도와주는 역할을 하게 됩니다.
하지만 완전자율주행은 아니기 때문에 항상 주위를 주시해야하며 보조만 해주는 것이기 때문에 조작은 운전자가 해야 합니다.
4. Level 3 (Conditional Automation)
이제부터 자율주행단계의 시스템의 모든 운전조작을 자동차가 할 수 있게 됩니다. 이때부터 자율주행기능이 되며 조건부 자동화로 인하여 언제든지 운전자가 운전에 개입을 하고 제어를 할 수 있습니다.
이 이때부터 사고가 난다면 자동차의 시스템의 책임이 있으며 만약 자동차 시스템이 제어를 요청했는데도 이에 응하지 않았다면 운전자에게 책임이 돌아오게 됩니다.
Level 3의 단계에서는 자동차가 도로의 흐름과 교통신호를 인식하여 주행을 하게 되며 운전대를 잡지 않아도 시스템에 의하여 자율주행을 할 수 있습니다.
5. Level 4 (High Automation)
Level 4가 된다면 자동차가 주행환경을 모니터링하고 비상상황에 운전자가 개입을 하지 않아도 자동차 시스템에 의하여 모든 것을 통제, 수행을 할 수 있게 되는 단계입니다.
이 상태에서는 운전자가 작동구간 내에 운전을 주시하지 않아도 되지만 자신이 필요한 상황에서 언제든지 운전을 할 수 있는 단계입니다. 이 경우 사고가 난다면 시스템에게 책임이 이루어지게 됩니다.
6. Level 5 (Full Automation)
Level 5가 된다면 자동차의 모든 것은 시스템에 의하여 주행을 할 수 있는 단계 입니다. 이때는 운전석의 개념자체가 사라지고 운전자라는 것이 없어지는 단계입니다. 이 단계까지 온다면 모든 것이 자동화가 되기 때문에 탑승자의 개념만 있는 완전한 자율주행자동차가 되며 자동화된 운송수단이 되게 됩니다.
오늘은 이렇게 자율주행자동차에 대하여 알아보고 자율주행단계에 대하여 알아보았습니다. 아직까지 Level 4, Level 5까지 된 자동차는 없지만 자율주행을 선두하고 있는 테슬라가 계속해서 노력을 하고 있어 언젠가 자율주행자동차가 정말로 도로에 나올 수 있을까 생각이 듭니다.
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